Problem ist behoben - das Sena 30K läuft wieder einwandfrei und gibt den Ton über beide Lautsprecher aus.
Den Kauf und Einbau neuer Lautsprecher (auf Verdacht) hätte ich mir im Nachhinein sparen können, da diese nicht defekt waren. - Wenigstens habe ich jetzt ein Upgrade auf die HD-Lautsprecher gemacht.
Der Fehler lag in der Klemmeinheit. Einer der Pins war (kaum sichtbar) eingedrückt. Die Lösung war einfach: mit einem Schraubenzieher und ein wenig WD40 gängig gemacht, bis der Pin sich wieder hochdrücken ließ. Der anschließende Test lief zufriedenstellend.
Bin auf jeden Fall happy, dass ich vorerst kein neues Gerät anschaffen muss.