Viele machen das auch so das sie den Stecker nach außen legen durch die Öffnung hinten.
Wenn garnicht geht, kannst du lieber von der xsr700 den Scheinwerfer kaufen, dieser ist von der Bauform länger.
Also ich habe bei mir auch immer zu kämpfen aber am besten geht es, wenn man es versucht wirklich gerade rein zustecken und nicht zuerst oben einhaken und dann rein schwenken.