das ist aus meiner Sicht keine Disskussion entweder oder, sondern sowohl als auch.
Beide Ansätze haben konzeptionelle Stärken und Schwächen.
Lineare lassen sich präzieser, aber auch in einem kleineren Wirkungsfenstern, im Kompromiss aus Federung und Bremsstabilität, auf die jeweilige Situation abstimmen.
Das progr. Konzept versucht dieses Wirkungsfenster zu vergrößern, nimmt dafür weniger Präzision in Kauf.
Was jetzt besser oder schlechter ist, hängt aus meiner Sicht davon ab ob man sich mit seinen Anforderungen im Wirkungsfenster bewegt.