Hallo,
die Anlage sollte auf jeden Fall auf die 2020 er passen. Schließlich hat sich an der Yamaha nix geändert, als auch an der Anlage.
Hab das Gutachten aktuell nicht vor mir liegen (bin die Woche im Urlaub) - Aber kann mir nicht vorstellen, dass es hierfür Probleme gibt.
Vielleicht einfach mal direkt beim Yamaha Händler anfragen - die vertreiben die ja auch. Auf der Yamaha Website gibt es schon mal keine Einschränkung hinsichtlich der Straßenzulassung und Baujahr. Dort heißt es nur "Straßenzulassung mit optionalen Katalysator" was meine hat.
Liebe Grüße Stefan