Der TDM850 (4TX) Motor ist ein Reihenmotor. 2 Zylinder mit einem Hubzapfenversatz von 270° (90° wenn man von der anderen Seite schaut) und somit auch ein Crossplane Motor.
Und der englische Wiki Artikel ist deutlich ausführlicher: https://en.wikipedia.org/wiki/Crossplane
Und der Dreizylinder Yamaha Motor ist kein Crossplane (wenn man sich die Definition mal genau anschaut), weil der Versatz 120° ist und nicht wie beim Crossplane üblich 90°.