So wie MaxCat es beschreibt kommt es meiner Meinung nach gut hin. Einfach nur ein abgleich der Raddrehzahlen.
Ich persönlich finde das eingreifen bei TCS 2 recht hart. Mit TCS 1 regelt es noch ausreichend, aber greift eben nicht so "ruppig" ein. Finde ich angenehmer zu fahren.