Grundsätzlich solltest du dir im Klaren sein, wenn du an der Elektronik was änderst, egal ob nun mit einem externen Gerät oder durch Flashen der Steuereinheit, verfällt deine Betriebserlaubnis!
zu 3: ja, aber kein Muss. Je nach Anlage sind gute Settings bereits bekannt und werden einfach nur auf die ECU aufgespielt.
Wenn du es perfekt auf deine XSR abgestimmt haben willst musst du halt über den Dyno.
zu 4: geschätzt das doppelte, 300 fürs flashen, nochmal 300 für den Prüfstand.