Ich hatte das gleiche „Problem“ mit meiner und habe mir die Sportfußrasten von Raximo geholt und die Fußrastenanlage auf die höchste Stufe gestellt. Interessanterweise habe ich seit dem auch weniger Probleme mit dem Kniewinkel.
Was mir jetzt aber öfters passiert, ist dass wenn ich nicht ordentlich mit den Fußspitzen auf den Rasten bin, bleibe ich mit dem Fuß mal am Asphalt hängen. Da ich nur Motorradsneaker ohne Schleifer habe, ist das eher nervig.
Aber das ist wie andere schon angemerkt haben dann auch in einem Bereich da könnte durchaus mal ein Siegesfoto von der Rennleitung gemacht werden. Im „Normalen“ Betrieb würde ich der XSR900 keine mangelnde Schräglagenfreiheit vorwerfen