Ohne das jetzt lange ausbaldowert zu haben: wäre es nicht am sinnvollsten, einfach eine maximal zulässige Lautstärke festzulegen? So ganz ohne bestimmte drehzahl etc?
Dann wir die karre an gemacht, 1x langsam bis zur max. drehzahl gedreht, und wenn der wert dabei überschritten wird, egal wo, is halt Ende Gelände....